凸輪

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凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，凸輪機構通常由凸輪、從動件、機架等構件組成。

本實驗室透過不同輪廓繪製法如包絡線法、瞬心向量法等方法以及不同從動件條件進行新凸輪機構的設計與分析。

包絡線法為繪製凸輪輪廓常用的解析法於傳統上會使用的方法，透過找出凸輪從動件的族群方程式，並將此方程式對族群參數微分後聯立，兩式交點即為從動件的內外包絡線，再根據各從動件的條件，判斷其中一解即為凸輪輪廓的座標。

瞬心向量法是透過找出機構的速度瞬心，得到從動件與凸輪間接觸的壓力角，壓力角即可作為特定向量的角度，進而利用幾何上向量疊加的方式疊加出凸輪與從動件接觸點的位置向量，進而求得整個凸輪的輪廓。相較於包絡線法，會直接得到內包絡線的位置，因此只會求得一個解，不須另外判斷。